更新时间：2025-03-10
江崎推出德国贵贰厂罢翱伺服电机EMMB-ST-42-L-SMB 标称工作电压 DC48 V电机的额定功率49 W
江崎推出德国贵贰厂罢翱伺服电机EMMB-ST-42-L-SMB
江崎推出德国贵贰厂罢翱伺服电机EMMB-ST-42-L-SMB
标称工作电压 DC
48 V
电机的额定功率
49 W
环境温度-15 °C ... 40 °C
环境温度说明最高 80°C，每升高一摄氏度性能下降 2%
最大安装高度4000 m
最大安装高度说明从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％
储存温度-20 °C ... 70 °C
相对空气湿度0 - 90% 无冷凝
符合标准IEC 60034
温度等级符合 EN 60034-1B
最高线圈温度130 °C
额定等级符合 EN 60034-1S1
温度监控电机温度数字量信号，通过 BiSS-C 传输
电机类型符合 EN 60034-7IM B5 IM V1 IM V3
安装位置可选
防护等级滨笔20
防护等级说明电机轴具有 IP40 等级防护，无径向轴密封环
接口代码，电机输出42础
电气接口 1，连接类型混合插头
电气接口 1，连接系统接口型式 L5
电气接口 1，接口/线芯数14
电气接口 1，接口样式00997534
材料说明RoHS 合规
耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364 区域 III
抗振性运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐冲击性冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
认证RCM 商标
CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令 符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令 符合英国 RoHS 指令
标称工作电压 DC48 V
杆对数量50
电机保持扭矩0.63 Nm
标称扭矩0.47 Nm
峰值扭矩0.63 Nm
标称转速1000 1/min
最大转速3200 1/min
最大机械速度9000 1/min
完整步距的步距角1.8 deg
步进角公差&辫濒耻蝉尘苍;5%
电机的额定功率49 W
连续停转电流3.7 A
标称电机电流2.9 A
峰值电流4 A
电机常数0.162 Nm/A
电压常数，相位10.6 mVmin
相位线圈电阻0.6 Ohm
相线圈电感0.8 mH
线圈纵向感应率 Ld（相位）1.45 mH
线圈交叉电感 Lq（相位）0.8 mH
电气时间常数1.3 ms
发热时间常数16 min
耐热性2.4 K/W
测量法兰200 x 200 x 15 mm，钢
输出的总转动惯量0.09 kgcm?
产物重量700 g
容许轴向轴负载10 N
允许的径向轴负载28 N
转子位置编码器绝对值编码器，多圈
转子位置编码器，制造商标识碍颁顿-叠颁33叠-1617-闯笔4贵-骋搁蚕-009
转子位置编码器，绝对可检测的转数65536
转子位置编码器接口叠颈厂厂-颁
转子位置编码器，编码器测量原理磁感式
转子位置编码器，直流工作电压5 V
转子位置编码器，直流工作电压范围4.5 V ... 5.5 V
转子位置编码器，正弦/余弦 p/r2
转子位置编码器，每转的位置值131072
转子位置传感器分辨率17 bit
转子位置编码器，角测量的系统精度-310 arcsec ... 310 arcsec
制动保持扭矩0.63 Nm
制动装置的工作电压 DC24 V
制动电流消耗0.34 A
功耗，制动8.2 W
制动线圈电阻70.9 Ohm
制动线圈感应率146 mH
制动分离时间≤28 ms
制动关闭时间≤41 ms
直流制动响应延迟≤8 ms
最大制动空载速度9000 1/min
每个制动过程的最大摩擦功1500 J
每小时急停次数1
制动的惯性动量0.006 kgcm?
抱闸的开关周期1000 万次空转（无摩擦！）
平均失效时间 (MTTF)，子部件20 年，转子位置编码器
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